Modelado deformable de depósitos paramétricos atrapados por un robot
Original web-page: http://robotics.cs.iastate.edu/ResearchDeformableModeling.shtml Los objetos deformables son omnipresentes en nuestra vida diaria. La capacidad de manipularlos es una medida importante de la inteligencia y destreza del robot. Dicha habilidad espera no solo ejercer un impacto en la robótica médica, sino también abrir la puerta para el desarrollo de robots domésticos. A pesar de la abundante literatura sobre agarre de robots […]
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